從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精致。擁有三角狀前窗與平行四邊形后窗，成為車側特殊的幾何搭配?？勺詣娱_啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。 作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在于其豪華的內部配置和空間。雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸，但他們設計MPV車外形卻從不常規，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻，而大號的埃爾法也同樣不保守（姐妹車Vellfire更加張揚）。商務車形象不是非得方方正正，埃爾法的外形就比GL8、瑞風這些國內傳統的MPV有格調，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感。

內飾方面，Alphard提供了7個座位。其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。最舒適的二排位置，搭載4向電動調整Ottoman頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能折疊桌，以及椅背最大78度仰角;前后共擁有450mm滑移長度與高度腳踏墊設計。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權，在前座駕駛使用衛星導航的同時，后座乘客仍可享受視聽娛樂?？紤]到放置行李的問題，Alphard第三排完整三位座椅采用側掀收折設計，增加空間靈活性。車內其它貼心設計，還包含有大型雙天窗、4段亮度可調頂篷式LED氣氛燈、三區獨立恒溫空調附Plasmacluster空氣清凈機及花粉過濾裝置。兩側的電動防夾滑門，并可利用智能鑰匙搖控開啟側滑門與尾門。